全站儀，即全站型電子速測儀（Electronic Total Station），是***種集光、機(jī)、電為***體的高技術(shù)測量儀器，是集水平角、垂直角、距離(斜距、平距)、高差測量功能于***體的測繪儀器系統(tǒng)。因其***次安置儀器就可完成該測站上全部測量工作，所以稱之為全站儀。廣泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程測量或變形監(jiān)測領(lǐng)域。

電子全站儀由電源部分、測角系統(tǒng)、測距系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理部分（CPU）、通訊接口、顯示屏、鍵盤等組成。

（1）同軸望遠(yuǎn)鏡

全站儀的望遠(yuǎn)鏡實現(xiàn)了視準(zhǔn)軸、測距光波的發(fā)射、接收光軸同軸化。使得望遠(yuǎn)鏡***次瞄準(zhǔn)即可實現(xiàn)同時測定水平角、垂直角和斜距等全部基本測量要素的測定功能。

（2）雙軸自動補(bǔ)償

作業(yè)時若全站儀縱軸傾斜，會引起角度觀測的誤差，盤左、盤右觀測值取中不能使之抵消。而全站儀特有的雙軸（或單軸）傾斜自動補(bǔ)償系統(tǒng)，可對縱軸的傾斜進(jìn)行監(jiān)測，并在度盤讀數(shù)中對因縱軸傾斜造成的測角誤差自動加以改正（某些全站儀縱軸***大傾斜可允許至 ±6′）。也可通過將由豎軸傾斜引起的角度誤差，由微處理器自動按豎軸傾斜改正計算式計算，并加入度盤讀數(shù)中加以改正，使度盤顯示讀數(shù)為正確值，即所謂縱軸傾斜自動補(bǔ)償。

（3）鍵盤

鍵盤是全站儀在測量時輸入操作指令或數(shù)據(jù)的硬件，全站型儀器的鍵盤和顯示屏均為雙面式，便于正、倒鏡作業(yè)時操作。

（4）存儲器

全站儀存儲器的作用是將實時采集的測量數(shù)據(jù)存儲起來，再根據(jù)需要傳送到其它設(shè)備如計算機(jī)等中，供進(jìn)***步的處理或利用，全站儀的存儲器有內(nèi)存儲器和存儲卡兩種。

（5）通訊接口

全站儀可以通過 BS–232C 通訊接口和通訊電纜將內(nèi)存中存儲的數(shù)據(jù)輸入計算機(jī)，或?qū)⒂嬎銠C(jī)中的數(shù)據(jù)和信息經(jīng)通訊電纜傳輸給全站儀，實現(xiàn)雙向信息傳輸。

那么全站儀的使用步驟到底是什么呢？

（1）安置全站儀

將全站儀安置于測站，反射棱鏡安置于目標(biāo)點。對中及整平方法與光學(xué)經(jīng)緯儀相同。新型全站儀還具有激光對點功能，其對中方法為：安置、整平儀器，開機(jī)后打開激光對點器，松開儀器的中心連接螺旋，在架頭上輕移儀器，使顯示屏上的激光對點器的光斑對準(zhǔn)地面測站點的標(biāo)志，然后擰緊連接螺旋，同時旋轉(zhuǎn)腳螺旋使管水準(zhǔn)氣泡居中，再按 ESC 鍵自動關(guān)閉激光對點器即可。儀器具有雙軸補(bǔ)償器，整平后氣泡略有偏差，但對測量并無影響。

（2）開機(jī)

打開電源開關(guān)（按下 POWER 鍵），顯示器顯示當(dāng)前的棱鏡常數(shù)和氣象改正數(shù)及電源電壓。如電量不足應(yīng)及時更換電池。

（3）儀器自檢

轉(zhuǎn)動照準(zhǔn)部和望遠(yuǎn)鏡各***周，對儀器水平度盤和豎直度盤進(jìn)行初始化（有的儀器無需初始化）。

（4）設(shè)置參數(shù)

棱鏡常數(shù)的檢查與設(shè)置：檢查儀器設(shè)置的常數(shù)是否與儀器出廠時給定的常數(shù)或檢定后的常數(shù)***致，不***致時應(yīng)予以改正。氣象改正參數(shù)設(shè)置：可直接輸入氣象參數(shù)（環(huán)境氣溫 t 與氣壓 p），或從隨機(jī)所帶的氣象改正表中查取改正參數(shù)，還可利用公式計算，然后再輸入氣象改正參數(shù)。

（5）進(jìn)行角度、距離、坐標(biāo)測量

在標(biāo)準(zhǔn)測量狀態(tài)下，角度測量模式、斜距測量模式、平距測量模式和坐標(biāo)測量模式之間可互相切換。全站儀精確照準(zhǔn)目標(biāo)后，通過不同測量模式之間的切換，可得到所需的觀測值。

（6）照準(zhǔn)、測量

方向測量時應(yīng)照準(zhǔn)標(biāo)桿或覘牌中心，距離測量時應(yīng)瞄準(zhǔn)反射棱鏡中心，按測量鍵顯示水平角、垂直角和斜距，或顯示水平角、水平距離和高差。

（7）結(jié)束

測量完成，關(guān)機(jī)。

我們可以看看全站儀的操作步驟以及如何使用：

1、水平角測量

1）按角度測量鍵，使全站儀處于角度測量模式，照準(zhǔn)第***個目標(biāo) A。

2）設(shè)置 A 方向的水平度盤讀數(shù)為 0° 00′ 00 〃。

3）照準(zhǔn)第二個目標(biāo) B，此時顯示的水平度盤讀數(shù)即為兩方向間的水平夾角。

2．距離測量

1）設(shè)置棱鏡常數(shù)。測距前須將棱鏡常數(shù)輸入儀器中，儀器會自動對所測距離進(jìn)行改正。

2）設(shè)置大氣改正值或氣溫、氣壓值。光在大氣中的傳播速度會隨大氣的溫度和氣壓而變化，15℃和 760mmHg 是儀器設(shè)置的***個標(biāo)準(zhǔn)值，此時的大氣改正為 0ppm。實測時，可輸入溫度和氣壓值，全站儀會自動計算大氣改正值（也可直接輸入大氣改正值），并對測距結(jié)果進(jìn)行改正。

3）量儀器高、棱鏡高并輸入全站儀。

4）距離測量。照準(zhǔn)目標(biāo)棱鏡中心，按測距鍵，距離測量開始，測距完成時顯示斜距、平距、高差。

全站儀的測距模式有精測模式、跟蹤模式、粗測模式三種。精測模式是***常用的測距模式。在距離測量或坐標(biāo)測量時，可按測距模式（MODE）鍵選擇不同的測距模式。應(yīng)注意，有些型號的全站儀在距離測量時不能設(shè)定儀器高和棱鏡高，顯示的高差值是全站儀橫軸中心與棱鏡中心的高差。

3．坐標(biāo)測量

1）設(shè)定測站點的三維坐標(biāo)。

2）設(shè)定后視點的坐標(biāo)或設(shè)定后視方向的水平度盤讀數(shù)為其方位角。當(dāng)設(shè)定后視點的坐標(biāo)時，全站儀會自動計算后視方向的方位角，并設(shè)定后視方向的水平度盤讀數(shù)為其方位角。

3）設(shè)置棱鏡常數(shù)。

4）設(shè)置大氣改正值或氣溫、氣壓值。

5）量儀器高、棱鏡高并輸入全站儀。

6）照準(zhǔn)目標(biāo)棱鏡，按坐標(biāo)測量鍵，全站儀開始測距并計算顯示測點的三維坐標(biāo)。

當(dāng)然，在我們使用全站儀的時候也有著各類的注意事項，我們已經(jīng)羅列出來：

1）使用前應(yīng)先閱讀說明書，對儀器進(jìn)行全面的了解，然后著重學(xué)習(xí)***些基本操作，如測角、測距、測坐標(biāo)、數(shù)據(jù)存儲和系統(tǒng)設(shè)置。

2）全站儀安置在三腳架之前，應(yīng)檢查三腳架的三個伸縮螺旋是否旋緊。利用連接螺旋儀器將其固定在三腳架上之后才能放開儀器。

3）切勿在開機(jī)狀態(tài)下插拔電纜，電纜和插頭應(yīng)保持清潔、干燥，插頭如有污物應(yīng)進(jìn)行清理。

4）電子手簿應(yīng)定期進(jìn)行檢定或檢測，并進(jìn)行日常維護(hù)。

5）電池充電時間不能超過專用充電器規(guī)定的充電時間，否則可能會將電池?zé)龎幕蚩s短電池的使用壽命。

6）望遠(yuǎn)鏡不能直接被太陽照準(zhǔn)，以防損壞測距部發(fā)光二極管。

7）儀器應(yīng)保持清潔、干燥，遇雨后應(yīng)立即將儀器擦干，放在通風(fēng)處，待儀器完全晾干后方可裝箱。

8）凡遷站均應(yīng)先關(guān)閉電源并將儀器取下裝箱搬運。