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康明斯與中國的歷史淵源可以追溯到半個多世紀前的1940年代。1941年3月11日，美國總統弗蘭克林·羅斯福簽署《租借法案》，向包括中國在內的38個國家提供戰時援助。《租借法案》對華軍援物資中就包括配備康明斯發動機的江防巡邏艇和軍用卡車。

1944年末，一家重慶企業致函康明斯公司，尋求建立商業聯系，在中國進行康明斯發動機的本地化生產，時任康明斯發動機公司總經理埃爾文·米勒在回函中對此表示了濃厚的興趣，希望中日戰爭結束后康明斯能夠在華建廠。由于眾所周知的原因，米勒先生的想法只能等到三十年后的1970年代，伴隨著中美關系的逐步緩和，才有望變為現實。

康明斯及其關聯子公司在華累計投資超過10億美元，作為中國柴油機行業最大的外商投資者，康明斯與中國的商業聯系始于1975年，時任康明斯董事長埃爾文·米勒先生首次訪問北京，成為最早來華尋求商業合作的美國企業家之一。1979年中美建交，中國對外開放伊始，首家康明斯駐華辦事處就在北京成立。

康明斯是最早在華進行發動機本地化生產的西方柴油機公司之一，1981年重慶發動機廠開始許可證生產康明斯發動機，1995年康明斯第一家中國合資發動機工廠成立,1997年，康明斯在華正式設立區域總部，康明斯（中國）投資有限公司在北京成立，統籌管理康明斯在東亞的投資與業務發展。到目前為止，康明斯在華總計設有29家機構，包括15家合資企業，員工9,000多名，生產發動機、發電機組、交流發電機、濾清系統、渦輪增壓系統、后處理和燃油系統等產品，康明斯在華服務網絡包括12家區域服務中心、30多家客戶支持平臺和2000多家在華獨資及合資企業授權經銷商。康明斯長期堅持與中國大型企業結成戰略聯盟，實現共同發展。作為最早來華進行本地化生產的外資柴油機企業，三十多年來康明斯已經與包括東風汽車、陜汽集團和北汽福田在內的中國商用車領先企業組建了四家發動機合資廠，康明斯二十四個發動機系列中已有十五個在中國本地生產。

康明斯是第一家在華設立研發中心的外資柴油機公司，2006年8月康明斯與東風公司合作設立的發動機技術研發中心在湖北武漢正式啟用。

2015年康明斯在華銷售額達38.09億美元，中國區已經成為康明斯全球規模最大、增長最快的海外市場。

歷經三十多年的發展，康明斯已經成為中國發動機產業的有機組成部分，通過合資/獨資生產和技術轉讓，為中國發動機產業的現代化作出了自己的貢獻。